深く考えてなかったけど Parcel で CSS Modules だけプラグイン設定方法が他と違ってる

{
"modules": true,
"plugins": {
"autoprefixer": {
"grid": true
}
}
}

https://parceljs.org/css.html

ドキュメントだとオブジェクトをエクスポートするので特別な対応が必要と書いてる

モジュールを有効にして以下のコードをバンドルする

.foo{}
.bar{}
import styles from "./test.css"
console.log(styles)
parcel build --no-minify index.js
結果は
/*略*/
})({"qP9o":[function(require,module,exports) {
module.exports = {
"foo": "_foo_05711",
"bar": "_bar_05711"
};
},{}],"Focm":[function(require,module,exports) {
"use strict";

var _test = _interopRequireDefault(require("./test.css"));

function _interopRequireDefault(obj) { return obj && obj.__esModule ? obj : { default: obj }; }

console.log(_test.default);
},{"./test.css":"qP9o"}]},{},["Focm"], null)
//# sourceMappingURL=/index.js.map

クラス名のオブジェクトがエクスポートされてる

モジュールが無効だとこう
/* 略 */
})({"qP9o":[function(require,module,exports) {

},{}],"Focm":[function(require,module,exports) {
/* 略 */

処理は何もなし
エクスポート内容が無いときも空オブジェクトで常にエクスポートがあるなら共通でも良さそうだけど モジュールがあるときだけ追加の処理でエクスポートしてそう
Parcel 内部でその判断するためにフラグ形式でモジュールを使うかどうか判断必要みたい

エクスポートの必要性
モジュール使わないときは出力される CSS はそのままのクラス名
JavaScript 側での処理はいらずに HTML や JavaScript では CSS ファイルに書いたままのクラス名を書くだけ
モジュール使うときは一意な名前に変換されてる
その変換後の名前を知るために JavaScript では CSS をインポートして元のクラス名から変換後のクラス名を取得して DOM に設定する